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兰州理工大学 [1287]
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2021 [18]
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先进液压泵阀基础研究... [1]
土动力学 [1]
废水生物处理 [1]
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水污染控制 [1]
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基于改进遗传算法的清洁移动机械臂运动学逆解
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 180-185
作者:
李翠明
;
任柯州
;
龚俊
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/08/09
塔式太阳能热发电
机械臂
静力学分析
逆运动学
遗传算法
清洁作业
一种基于行星履带轮越障与混合双吸附补偿的爬壁机器人的设计与研究
期刊论文
机器人, 2022, 页码: 1-13
作者:
黄华
;
王虎林
;
王庆粉
;
史方青
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/07/19
爬壁机器人
行星履带轮
混合双吸附
越障性能
运动分析
基于ABC优化的集成分类手势识别方法研究
期刊论文
自动化技术与应用, 2022, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 112-116
作者:
缑新科
;
王润
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/07/19
HOG
PCA
人工蜂群算法
集成分类器
手势识别
不同涡脱落模式下垂直轴风力机叶片的气动响应
期刊论文
空气动力学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
郑小波
;
王红亮
;
徐文浩
;
郜志腾
;
冷峻
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/06/20
垂直轴风力机
涡脱落模式
浮式风墙
尖速比
除磷菌CP-7的筛选及其降解特性研究
期刊论文
生物技术通报, 2022, 页码: 1-11
作者:
王亚军
;
司运美
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/21
污水处理
除磷菌
筛选分离
降解特性
超声波辅助法对小龙虾壳制备葡萄糖酸钙的工艺研究
期刊论文
食品与生物技术学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 2022,41(03), 页码: 66-74
作者:
朱继国
;
廖涛
;
张庆芳
;
熊光权
;
王炬光
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/21
虾壳
葡萄糖酸钙
超声波
一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计
期刊论文
计算机技术与发展, 2022, 卷号: 32, 期号: 03, 页码: 8-14
作者:
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/04/21
视觉里程计
特征点空间误差模型
SURF-FREAK
ICP算法
先验概率模型
卡尔曼滤波
基于Simulink的换热系统数字孪生体构建方法研究
期刊论文
石油化工设备, 2022, 卷号: 51, 期号: 01, 页码: 1-6
作者:
余建平
;
仇宏伟
;
焦艳平
;
姚立影
;
马金伟
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/03/04
热交换器
数字孪生体
构建方法
可行性
可靠性
基于嵌入式Jetson TX2的高原鼠兔目标检测
期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 1-7
作者:
陈海燕
;
贾明明
;
赵文力
;
王婵飞
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/04
高原鼠兔
Jetson TX2
轻量化
目标检测
模型剪枝
干旱区土遗址掏蚀区土盐渍劣化与风蚀损耗效应(Ⅲ):毛细过程
期刊论文
岩土工程学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
崔凯
;
赵晓铮
;
朱鸣基
;
谌文武
;
韩文峰
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/04
掏蚀区
毛细过程
诱发因素
临界条件
高度模型
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