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兰州理工大学 [13]
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夜间环境下基于双目立体视觉的青苹果识别与定位研究
学位论文
2019
作者:
何文思
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提交时间:2020/11/05
夜间图像
图像降噪
改进Retinex算法
模板匹配
双目立体视觉
基于双目立体视觉移动机器人环境重构研究
学位论文
2019
作者:
刘振国
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提交时间:2020/11/05
双目立体视觉
立体匹配
SLIC
Census变换
FESTO机器人
三维重构
双目立体视觉测量的实现和结构参数选择
期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年07期, 页码: 1-5
作者:
张静
;
李强
;
杨馥霖
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/13
摄像机标定
结构参数
测量精度
双目立体视觉实验台
基于双目视觉的无人机障碍物检测研究
学位论文
2018
作者:
王淏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
双目立体视觉
摄像机标定
Harris角点检测算法
SIFT立体匹配算法
基于双目立体视觉的鸡腿菇识别与定位研究
学位论文
2018
作者:
张晓宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
采摘机器人
双目立体视觉
改进SURF算法
RANSAC算法
Grab cut算法
苹果采摘机器人视觉系统研究
学位论文
2017
作者:
李强
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/05
果蔬采摘
双目视觉
视觉标定
视差计算
结构参数选择
鸡腿菇采摘机器人的视觉系统研究
学位论文
2017
作者:
邵豪
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/05
采摘机器人
双目立体视觉
摄像机标定
特征提取
立体匹配
基于双目视觉的结构试件位移角点检测方法研究
学位论文
2017
作者:
汤本俊
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/11/05
双目立体视觉
相机标定
角点检测
特征点匹配
位移检测
张氏标定法在双目视觉脉搏测量系统中的应用
期刊论文
兰州理工大学学报, 2016, 期号: 2016年02期, 页码: 78-85
作者:
林冬梅
;
张爱华
;
王平
;
马永强
;
杨力铭
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2019/11/13
相机标定
张正友标定法
双目立体视觉
脉搏信息测量系统
背光源
新型双目视觉系统定位
期刊论文
计算机系统应用, 2013, 期号: 2013年07期, 页码: 113-116+112
作者:
潘峥嵘
;
周立萍
;
张宁
;
朱翔
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
摄像机标定
视觉定位
立体视觉
移动机器人
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