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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文 机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891 作者:  刘玲;  靳伍银;  王洪建 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/04/12 树莓派  六足仿生机器人  步态设计  运动学模型  位姿仿真   风电塔筒清洁机器人的结构设计与分析 学位论文 2019 作者:  郝月娇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 爬壁机器人  风电塔筒  SolidWorks  运动学分析  ADAMS   大型17R“加藤一郎”仿人机器人行走间隙碰撞及稳定性分析 学位论文 2017 作者:  曹强 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 仿人机器人  数学模型  间歇碰撞  稳定性  分岔及混沌  仿真