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| 基于状态约束的MIMU/磁强计组合姿态估计滤波算法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGXJ200903019&dbname=CJFQ2009, 2012, 2012
薛亮; 姜澄宇; 常洪龙; 袁广民; 苑伟政
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| 空间转移飞行器自主导航系统SINS/GPS/SS的卡尔曼滤波器降阶方案 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=YHXB200805017&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
马卫华; 罗建军; 袁建平
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| 利用GPS进行姿态估计的一种算法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=FHLX199903008&dbname=CJFQ1999, 2012, 2012
罗建军; 袁建平
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| 基于四元数和航天器姿轨信息的相对位姿确定算法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=XBGD200803014&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
李克昭; 袁建平; 岳晓奎
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| 基于自适应UKF算法的MEMS陀螺空中在线标定技术 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGXJ201102010&dbname=CJFQ2011, 2012, 2012
秦伟; 苑伟政; 常洪龙; 薛亮
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| GPS/速率陀螺组合Kalman滤波姿态确定算法研究 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=YHXB200302018&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
罗建军; 袁建平; 王军武
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| 航天器GPS姿态估计算法研究 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=YHXB2000S1015&dbname=CJFQ2000, 2012, 2012
罗建军; 袁建平; 孙承启
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| 用于微小型飞行器姿态估计的四元数扩展卡尔曼滤波算法(英文) 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=NMJM200902017&dbname=CJFQ2009, 2012, 2012
薛亮; 苑伟政; 常洪龙; 秦伟; 袁广民; 姜澄宇
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| 基于Rodrigues参数的姿态估计算法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HKXB200804033&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
陈记争; 袁建平; 方群
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| 基于修正Rodrigues参数和UKF的姿态估计算法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=YHXB200805029&dbname=CJFQ2008, 2012, 2012
陈记争; 袁建平; 方群
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