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Consensus-based leader-following formation control for a group of semi-biomimetic robotic fishes 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017
Zhang, Shouxu; Yan, Weisheng; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 期刊论文
机器人, 2016
刘安全; 李亮; 罗文广; 谢广明
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Speed evaluation of a freely swimming robotic fish with an artificial lateral line 会议论文
Wang, Wei; Li, Yuan; Zhang, Xingxing; Wang, Chen; Chen, Shiming; Xie, Guangming
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Speed Evaluation of a Freely Swimming Robotic Fish with an Artificial Lateral Line 会议论文
Wang, Wei; Li, Yuan; Zhang, Xingxing; Wang, Chen; Chen, Shiming; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
DESIGN  
Model Identification for the Yaw Motion of a Tail-Actuated Robotic Fish 会议论文
Zhang, Han; Wang, Wei; Qu, Yingzheng; Wang, Chen; Fan, Ruifeng; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
DESIGN  
Exploring the backward swimming ability of a robotic fish: Combining modelling and experiments 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016
Li, Liang; Wang, Chen; Fan, Ruifeng; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03
Leader-Follower Flocking of Multiple Robotic Fish 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015
Jia, Yongnan; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/12/03
Decentralized leader-follower flocking of multiple non-holonomic agents 会议论文
Jia, Yongnan; Wu, Yongjun; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
Distributed Adaptive Flocking of Robotic Fish System with a Leader of Bounded Unknown Input 期刊论文
international journal of control automation and systems, 2014
Jia, Yongnan; Zhang, Weicun
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Leader-following Formation Control of Multiple Vision-based Autonomous Robotic Fish 会议论文
Wei Zhao; Yonghui Hu; Long Wang
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/12/03

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