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北京大学 [4]
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2011 [1]
2003 [1]
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A new decentralised controller design method for a class of strongly interconnected systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2017
Duan, Zhisheng
;
Jiang, Zhong-Ping
;
Huang, Lin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
Decentralised control
unstable subsystems
large gain coupling
strict positive realness (SPR)
absolute stability
OUTPUT-FEEDBACK CONTROL
SMALL-GAIN THEOREM
ROBUST STABILIZATION
NONLINEAR-SYSTEMS
OPTIMIZATION
On the effects of redundant control inputs
期刊论文
automatica, 2012
Duan, Zhisheng
;
Huang, Lin
;
Yao, Yao
;
Jiang, Zhong-Ping
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/10
Redundant control
Optimal control
Riccati equation
Hamilton matrix
DYNAMIC CONTROL ALLOCATION
GUARANTEED COST CONTROL
LMI APPROACH
Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg
期刊论文
mechanism and machine theory, 2011
He, Guangping
;
Geng, Zhiyong
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2015/11/12
Hopping robot
Dynamics
Control
Nonholonomy
Underactuation
LOCOMOTION
ACROBOT
ENERGY
ESPR analysis and synthesis of discrete-time systems with polytopic uncertainty
会议论文
Hao, Fei
;
Wang, Long
;
Chu, Tiangiang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
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