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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adding adaptable toe stiffness affects energetic efficiency and dynamic behaviors of bipedal walking 期刊论文 JOURNAL OF THEORETICAL BIOLOGY, 2016 Sun, Shiqi; Huang, Yan; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2017/12/03 Toe function  Dynamic bipedal walking  Joint stiffness  Energetic efficiency  Walking stability  METATARSOPHALANGEAL JOINT  TRANSTIBIAL PROSTHESIS  MODEL  ANKLE  FOOT  ACTUATORS  DESIGN  ROBOT  GAIT  LOCOMOTION   Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文 transactions of the institute of measurement and control, 2008 Yu, Junzhi; Liu, Lizhong; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/16 dynamic modelling  multibody dynamics  robotic fish  Schiehlen method  underwater robot  LOCOMOTION  VEHICLES  FOILS   Mechanical design and motion control of a biomimetic robotic dolphin 期刊论文 advanced robotics, 2007 Yu, Junzhi; Hu, Yonghui; Fan, Ruifeng; Wang, Long; Huo, Hyan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/12 biomimetics  swimming robot  robotic dolphin  propulsive model  motion control  FISH  PERFORMANCE  LOCOMOTION   Dynamic modeling of multi-link swimming robot capable of 3-D motion 会议论文 Yu, Junzhi; Liu, Lizhong; Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/12 Development of multiple robotic fish cooperation platform 期刊论文 international journal of systems science, 2007 Shao, Jinyan; Wang, Long; Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10 multiple robot cooperation  robotic fish  multi-agent system  platform  LOCOMOTION   Construction and control of biomimetic robotic dolphin 会议论文 Yu, Junzhi; Hu, Yonghui; Fan, Ruifeng; Wang, Long; Huo, Jiyan 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13 biomimetics  swimming robot  robotic dolphin  propulsive model  motion control  FISH  PERFORMANCE  LOCOMOTION   Development of multi-mode biomimetic robotic fish based on central pattern generator 会议论文 Zhao, Wei; Yu, Junzhi; Fang, Yimin; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/13 biomimetic robotic fish  intelligent machines  robot design  Central Pattern Generator control  multi-mode   A framework for biomimetic robot fish's design and its realization 会议论文 Yu, JZ; Wang, L; Tan, M 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 LOCOMOTION