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北京大学 [9]
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2017 [1]
2016 [1]
2015 [2]
2014 [2]
2012 [1]
2007 [1]
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Coordinated tracking for multiple nonholonomic vehicles on SE(2)
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017
Tayefi, Morteza
;
Geng, Zhiyong
;
Peng, Xiuhui
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
Nonlinear cooperative control
Lie group
Convex combination
Unicycle-type
Formation
COOPERATIVE CONTROL
Direct numerical simulation of turbulent channel flow with spanwise rotation
期刊论文
JOURNAL OF FLUID MECHANICS, 2016
Xia, Zhenhua
;
Shi, Yipeng
;
Chen, Shiyi
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
rotating turbulence
turbulence simulation
turbulent flows
LOW-REYNOLDS-NUMBER
LARGE-EDDY SIMULATION
WALL TURBULENCE
SYSTEM ROTATION
LOGARITHMIC LAW
ORDER MOMENTS
MODELS
Design and simulation of micro-platform for MEMS devices applied in shock environment
其他
2015-01-01
Xu, Kaisi
;
Zhu, Ningli
;
Zhan, Qingying
;
Su, Weiguo
;
Zhang, Wei
;
Hao, Yilong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
Design and Simulation of Micro-Platform for MEMS Devices Applied in Shock Environment
其他
2015-01-01
Xu, Kaisi
;
Zhu, Ningli
;
Zhan, Qingying
;
Su, Weiguo
;
Zhang, Wei
;
Hao, Yilong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
MEMS
shock-protection
micro-platform
A STEP-compliant Industrial Robot Data Model for robot off-line programming systems
期刊论文
robotics and computer integrated manufacturing, 2014
Xiao, Wenlei
;
Huan, Ji
;
Dong, Shuxiang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/10
STEP
Data modeling
Robot off-line programming system
STEP-NC
Finite hyperelastic-plastic constitutive equations for atomistic simulation of dynamic ductile fracture
期刊论文
international journal of plasticity, 2014
Xu, Yun
;
Chen, Jun
;
Li, Hua
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2015/11/11
Lattice hyperelastic model
Multiscale simulation
Multiplicative decomposition
Cauchy-born rule
MULTIPLICATIVE DECOMPOSITION
MOLECULAR-DYNAMICS
MATERIALS FAILURE
CONTINUUM
DEFORMATION
SOLIDS
ELASTOPLASTICITY
FORMULATION
BEHAVIOR
DEFECTS
Analysis of a generalized kinematic impact law for multibody-multicontact systems, with application to the planar rocking block and chains of balls
期刊论文
多体系统动力学, 2012
Brogliato, Bernard
;
Zhang, Hongjian
;
Liu, Caishan
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2015/11/12
Multiple impacts
Rocking block
Kinetic angle
Kinematic restitution law
Housner model
Chains of balls
Moreau&apos
Coulomb&apos
FRICTIONLESS MULTIPLE IMPACTS
MECHANICAL SYSTEMS
RIGID-BLOCK
DYNAMICS
SIMULATION
MOTION
BODIES
s impact law
s friction
Dynamic modeling of multi-link swimming robot capable of 3-D motion
会议论文
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/12
Dynamic modeling of robotic fish using Schiehlen's method
会议论文
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
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