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北京大学 [21]
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其他 [2]
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2016 [3]
2015 [2]
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Energy-Efficient Braking Torque Control of Robotic Transtibial Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017
Yuan, Kebin
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
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|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2017/12/03
Braking torque control
impedance model
power consumption
robotic transtibial prosthesis
STAIR ASCENT
ANKLE
WALKING
DESIGN
GAIT
BIOMECHANICS
AMPUTEES
Noncontact Capacitive Sensing-Based Locomotion Transition Recognition for Amputees With Robotic Transtibial Prostheses
会议论文
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2017/12/03
Capacitive sensing
locomotion transition recognition
robotic prosthesis
transtibial amputees
ANKLE-FOOT PROSTHESIS
LOWER-LIMB PROSTHESIS
INTENT RECOGNITION
DESIGN
WALKING
ALGORITHMS
SYSTEM
MODES
GAITS
Noncontact Capacitive Sensing-Based Locomotion Transition Recognition for Amputees With Robotic Transtibial Prostheses
期刊论文
International Workshop on Wearable Robotics for Motion Assistance and Rehabilitation (RObOASSIST) in conjunction with the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017
Zheng, Enhao
;
Wang, Qining
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2017/12/03
Capacitive sensing
locomotion transition recognition
robotic prosthesis
transtibial amputees
ANKLE-FOOT PROSTHESIS
LOWER-LIMB PROSTHESIS
INTENT RECOGNITION
DESIGN
WALKING
ALGORITHMS
SYSTEM
MODES
GAITS
An energy-efficient torque controller based on passive dynamics of human locomotion for a robotic transtibial prosthesis
会议论文
Yuan, Kebin
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2017/12/03
An Energy-Efficient Torque Controller based on Passive Dynamics of Human Locomotion for A Robotic Transtibial Prosthesis
会议论文
Yuan, Kebin
;
Wang, Qining
;
Wang, Long
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2017/12/03
ANKLE
WALKING
DESIGN
一种形式化上下无关文法关系驱动的设计模式检测方法
期刊论文
工程科学学报, 2016
肖卓宇
;
何锫
;
余波
;
黎妍
;
杨鑫维
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2017/12/03
模式识别
设计模式
检测
形式化文法
pattern recognition
design patterns
detection
formal grammars
Classifying stances of interaction posts in social media debate sites
其他
2015-01-01
Rong, Xiaosong
;
Wang, Zhuo
;
Wang, Ziqi
;
Zhang, Ming
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2017/12/03
Walk the Walk A Lightweight Active Transtibial Prosthesis
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2015
Wang, Qining
;
Yuan, Kebin
;
Zhu, Jinying
;
Wang, Long
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2017/12/03
ANKLE
DESIGN
BIOMECHANICS
GAIT
Motion Control of a Robotic Transtibial Prosthesis during Transitions between Level Ground and Stairs
会议论文
Yuan, Kebin
;
Wang, Qining
;
Zhu, Jinying
;
Wang, Long
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2015/11/13
ANKLE-FOOT PROSTHESIS
AMPUTEES
DESCENT
WALKING
ASCENT
A Noncontact Capacitive Sensing System for Recognizing Locomotion Modes of Transtibial Amputees
期刊论文
ieee transactions on biomedical engineering, 2014
Zheng, Enhao
;
Wang, Long
;
Wei, Kunlin
;
Wang, Qining
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2015/11/10
Capacitive sensing
locomotion mode recognition
lower-limb prosthesis
noncontact wearable sensing
quadratic discriminant classifier
ANKLE-FOOT PROSTHESIS
RECOGNITION
DESIGN
ALGORITHMS
GAITS
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