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科研机构
北京大学 [9]
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2014 [2]
2013 [1]
2012 [1]
2005 [1]
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康复机器人与智能辅助系统的研究进展
期刊论文
自动化学报, 2016
侯增广
;
赵新刚
;
程龙
;
王启宁
;
王卫群
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提交时间:2017/12/03
康复机器人
智能辅助系统
外骨骼
可穿戴系统
智能假肢
康复训练
多模态传感
人机交互
生机电技术
人机安全性
Rehabilitation robot
intelligent assistance system
exoskeleton
wearable system
intelligent prosthesis
rehabilitation training
multi-mode sensing
human-machine interaction
bio-electro-mechanical system
human-machine safety
Sensing the Neighboring Robot by the Artificial Lateral Line of a Bio-inspired Robotic Fish
会议论文
Wang, Wei
;
Zhang, Xingxing
;
Zhao, Jianwei
;
Xie, Guangming
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提交时间:2017/12/03
UNDERWATER
LOCALIZATION
A foot-wearable interface for locomotion mode recognition based on discrete contact force distribution
期刊论文
MECHATRONICS, 2015
Chen, Baojun
;
Wang, Xuegang
;
Huang, Yan
;
Wei, Kunlin
;
Wang, Qining
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
Wearable sensing
Contact force
Locomotion mode recognition
Human machine interface
Robotic assistive device
SURFACE ELECTROMYOGRAPHY
INTENT RECOGNITION
PROSTHESIS
ANKLE
PRESSURE
SENSOR
KNEE
WALKING
SYSTEM
Online High-Precision Probabilistic Localization of Robotic Fish Using Visual and Inertial Cues
期刊论文
ieee transactions on industrial electronics, 2015
Wang, Wei
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/11/10
Accelerated ACE (AACE) model
biomimetic robotic fish
Kalman filter
Monte Carlo localization (MCL)
underwater image processing
underwater localization
UNDERWATER VEHICLES
VISION
NAVIGATION
TRACKING
Present research situations and future prospects on biomimetic robot fish
期刊论文
international journal on smart sensing and intelligent systems, 2014
Liu, Hongli
;
Tang, Yufeng
;
Zhu, Qixin
;
Xie, Guangming
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/13
Classifier Selection for Locomotion Mode Recognition Using Wearable Capacitive Sensing Systems
会议论文
Song, Yi
;
Zhu, Yating
;
Zheng, Enhao
;
Tao, Fei
;
Wang, Qining
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/13
人造侧线系统综述
期刊论文
兵工自动化, 2013
王伟
;
仲昆
;
谢广明
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/10/23
水下机器人
人造侧线系统
水动态环境感知
仿生技术
underwater robot
artificial lateral line systems
hydrodynamic environment sensing
bionic technology
Computing Object-based Saliency in Urban Scenes Using Laser Sensing
其他
2012-01-01
Zhao, Yipu
;
He, Mengwen
;
Zhao, Huijing
;
Davoine, Franck
;
Zha, Hongbin
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提交时间:2015/11/16
VISUAL-ATTENTION
3D
SEGMENTATION
ENVIRONMENTS
MODELS
Motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish
期刊论文
zidonghua xuebaoacta automatica sinica, 2005
Yu, Jun-Zhi
;
Chen, Er-Kui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/17
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