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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mixed control scheme for accurate control of robotic flexible endoscope 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017 Zhang, Aoyu; Han, Zhimin; Wang, Xiguang; Briggs, Randall; Xie, Tianyu 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Computer-assisted surgery  tendon-sheath system  flexible endoscope  nonlinear effects  optimal control  TENDON-SHEATH MECHANISM  SUBMUCOSAL DISSECTION  SYSTEMS   Decentralized stabilization of large-scale feedforward systems using saturated delayed controls 期刊论文 automatica, 2012 Ye, Huawen; Jiang, Zhong-Ping; Gui, Weihua; Yang, Chunhua 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/12 Decentralized stabilization  Saturated control  Time delays  Feed forward systems  Nonlinear systems  NONLINEAR-SYSTEMS  GLOBAL STABILIZATION  DYNAMICS  FEEDBACK   Global behavior analysis of a class of uncertain nonlinear systems 会议论文 Yang, Ying; Huang, Lin; Nian, Xiaohong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 Global Behavior analysis of a class of uncertain nonlinear systems 会议论文 Yang, Y; Huang, L; Nian, XH 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 EQUATIONS  STABILITY