QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Mixed control scheme for accurate control of robotic flexible endoscope 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017 Zhang, Aoyu; Han, Zhimin; Wang, Xiguang; Briggs, Randall; Xie, Tianyu 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Computer-assisted surgery  tendon-sheath system  flexible endoscope  nonlinear effects  optimal control  TENDON-SHEATH MECHANISM  SUBMUCOSAL DISSECTION  SYSTEMS   Performance assessment of static lead-lag feedforward controllers for disturbance rejection in PID control loops 期刊论文 ISA TRANSACTIONS, 2016 Yu, Zhenpeng; Wang, Jiandong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Controller performance assessment  PID controllers  Feedforward controllers  Disturbance rejection  Integral squared error  Total squared variation  SYSTEMS