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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Consensus-based leader-following formation control for a group of semi-biomimetic robotic fishes 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017 Zhang, Shouxu; Yan, Weisheng; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 Formation control robotic fish leader-following Euler-Lagrange dynamics consensus  MOBILE ROBOTS  COORDINATION   Distributed finite-time tracking of multiple Euler-Lagrange systems without velocity measurements 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2015 Zhao, Yu; Duan, Zhisheng; Wen, Guanghui 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 consensus  finite-time tracking  Euler-Lagrange dynamics  input saturation  multi-agent system  MULTIAGENT SYSTEMS  CONSENSUS PROBLEMS  NETWORKS  AGENTS  SATURATION  OBSERVER  DESIGN   Group consensus for heterogeneous multi-agent systems with parametric uncertainties 期刊论文 neurocomputing, 2014 Hu, Hong-xiang; Yu, Wenwu; Xuan, Qi; Zhang, Chun-guo; Xie, Guangming 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/11 Heterogeneous agents  Group consensus  Double-integrator system  Euler-Lagrange system  CLUSTER SYNCHRONIZATION  NONLINEAR DYNAMICS  NETWORKS  OPTIMIZATION  ALGORITHMS  STABILITY   Distributed finite-time tracking of multiple Euler-Lagrange dynamics without velocity measurements 会议论文 Zhao, Yu; Duan, Zhisheng; Wen, Guanghui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/17 Mathematical foundations of the immersed finite element method 期刊论文 computational mechanics, 2007 Liu, Wing Kam; Kim, Do Wan; Tang, Shaoqiang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/12 fluid-structure interaction  Euler-Lagrange mapping  immersed finite element method  FLUID-STRUCTURE INTERACTIONS  NAVIER-STOKES EQUATIONS  BOUNDARY METHOD  BLOOD-FLOW  SIMULATIONS  COMPUTATION  HEART  IMPLEMENTATION  FORMULATIONS  DYNAMICS