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北京大学 [3]
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2001 [1]
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基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和控制算法研究
期刊论文
控制理论与应用, 2013
汪绍华
;
杨莹
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/17
四旋翼飞行器 卡尔曼滤波 姿态估计 自回归(auto-regressive,AR)模型 双增益PD控制器 悬停控制 quadrotor aircraft Kalman filter attitude estimation auto regressive model double-gain PD controller hover control
Robust modelling of DTARCH models
其他
2005-01-01
Van Hui, Y
;
Jiang, JC
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2015/11/12
conditional heteroskedasticity
double-threshold
median regression
model diagnostic checking
robust portmanteau statistic
GARCH MODELS
ARCH MODELS
REGRESSION
INFERENCE
ERRORS
条件异方差双门限自回归模型的门限和延时的小波估计
其他
2001-01-01
李元
;
叶维彰
;
黄香
;
谢衷洁
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2015/11/12
延时
门限
条件异方差
小波
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