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一种面向机器鱼的高精度位姿控制算法设计与实现 期刊论文
机器人, 2016
刘安全; 李亮; 罗文广; 谢广明
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Modelling of thrust generated by oscillation caudal fin of underwater bionic robot 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2016
Yin, Xinyan; Jia, Lichao; Wang, Chen; Xie, Guangming
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03
Disturbance rejection of Central Pattern Generator based torque-stiffness-controlled dynamic walking 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015
Huang, Yan; Wang, Qining
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A general CPG network and its implementation on the microcontroller 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015
Li, Liang; Wang, Chen; Xie, Guangming
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基于人工侧线系统的机器鱼游动模态感知研究 期刊论文
兵工自动化, 2015
李渊; 王伟; 罗文广; 谢广明
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Digital implementation of CPG controller in AVR system 会议论文
Li, Liang; Wang, Chen; Xie, Guangming; Shi, Hong
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Adding adaptable stiffness joints to CPG-based dynamic bipedal walking generates human-like gaits 会议论文
Huang, Yan; Gao, Yue; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wang, Long
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Dynamie modeling of an ostraciiform robotic fish based on angle of attack theory 会议论文
Wang, Wei; Xie, Guangming; Shi, Hong
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03
Neural Controller for Swimming Modes and Gait Transition on an Ostraciiform Fish Robot 会议论文
Wang, Wei; Guo, Jiajie; Wang, Zijian; Xie, Guangming
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CPG-based Locomotion Control of A Quadruped Amphibious Robot 会议论文
Wang, Caiwang; Xie, Guangming; Yin, Xinyan; Li, Liang; Wang, Long
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