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厦门大学 [3]
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学位论文 [3]
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2013 [1]
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2007 [1]
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基于PMSM驱动的三轴机械臂运动控制的若干关键问题研
学位论文
2013, 2013
何栋炜
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提交时间:2016/01/13
三自由度机械臂
轨迹跟踪控制
永磁同步电机
转子初始位置估计
矢量控制
3-DOF Robot Manipulator
Tracking Control, Permanent Magnet Synchronous Motor
Rotor Initial Position Estimation
Vector Control
3R3T六自由度绳牵引并联机构系统分析与运动控制
学位论文
2008, 2008
梁斌
收藏
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提交时间:2016/02/14
绳牵引并联机构
六自由度
运动控制
系统分析
风洞试验
wire-driven parallel manipulator
6-DOF
motion control
system analysis
wind tunnel test
立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的系统分析与控制
学位论文
2007, 2007
高峻岩
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提交时间:2016/02/14
绳牵引并联机构
三自由度
运动学
系统仿真
wire-driven parallel manipulator
3-DOF
Kinematics
system simulation
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