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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于PMSM驱动的三轴机械臂运动控制的若干关键问题研 学位论文 2013, 2013 何栋炜 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/13 三自由度机械臂  轨迹跟踪控制  永磁同步电机  转子初始位置估计  矢量控制  3-DOF Robot Manipulator  Tracking Control, Permanent Magnet Synchronous Motor  Rotor Initial Position Estimation  Vector Control   3R3T六自由度绳牵引并联机构系统分析与运动控制 学位论文 2008, 2008 梁斌 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 绳牵引并联机构  六自由度  运动控制  系统分析  风洞试验  wire-driven parallel manipulator  6-DOF  motion control  system analysis  wind tunnel test   立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的系统分析与控制 学位论文 2007, 2007 高峻岩 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2016/02/14 绳牵引并联机构  三自由度  运动学  系统仿真  wire-driven parallel manipulator  3-DOF  Kinematics  system simulation