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厦门大学 [4]
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学位论文 [4]
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2016 [1]
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基于无标定视觉位置伺服机械臂系统研究
学位论文
2016, 2016
冯光武
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/06/20
无标定视觉伺服
雅克比矩阵
机械臂
Uncalibrated visual servoing
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Manipulator
多轴精密数控系统的研究
学位论文
2009, 2009
戴世界
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提交时间:2016/02/14
精密机床
伺服控制
轨迹规划
Precision machine
Servo control
Trajectory planning
基于SMP的纯软件开放式工业机器人控制系统
学位论文
2009, 2009
陈坤聊
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提交时间:2016/02/14
工业机器人
SMP
开放式数控系统
Industrial Robot
SMP
Open-Architecture CNC System
大型复杂曲面弯板机器人控制器
学位论文
2001, 2001
郝悍勇
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提交时间:2016/02/14
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