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北京工业大学 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
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2012 [3]
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柔性机械臂系统动力学建模的研究
期刊论文
2012, 2012
崔玲丽
;
张建宇
;
高立新
;
肖志权
收藏
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提交时间:2017/06/16
柔性机械臂
动力学模型
有限差分法
有限元法
基于能量判据的柔性机械臂模型降阶
期刊论文
2012, 2012
崔玲丽
;
张建宇
;
高立新
;
肖志权
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/16
能量判据
柔性机械臂
模型降阶
有限元法
柔性机械臂结构控制一体化设计
期刊论文
2012, 2012
崔玲丽
;
高立新
;
张建宇
;
肖志权
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/16
柔性机械臂
一体化设计
鲁棒控制
遗传算法
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