|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于模糊控制压电抑振的2R柔性机械臂跟踪实验研究 期刊论文
2012, 2012
单业涛; 余跃庆; 张学涛
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2017/06/16
|
| 机器人协调操作刚性负载效率的研究 期刊论文
2012, 2012
张成新; 余跃庆
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/16
|
| 受限柔性机器人臂的动力学分析 期刊论文
2012, 2012
张成新; 余跃庆
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/16
|
| 柔性机械臂系统动力学建模的研究 期刊论文
2012, 2012
崔玲丽; 张建宇; 高立新; 肖志权
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
|
| 基于LMS Virtual. Lab和ANSYS的刚柔耦合机器人仿真系统 期刊论文
2012, 2012
陈晏; 余跃庆; 苏丽颖; 张绪平
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
|
| 柔性机器人协调操作柔性负载的动力学模型 期刊论文
2012, 2012
刘迎春; 余跃庆; 窦建武
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/16
|
| 柔性机器人的协调操作及其逆动力学控制算法 期刊论文
2012, 2012
窦建武; 余跃庆
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2017/06/16
|
| 考虑负载变形的柔性机器人协调操作动力学 期刊论文
2012, 2012
刘迎春; 余跃庆
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/16
|
| 多冗余度柔性机器人运动规划 期刊论文
2012, 2012
余跃庆; 刘林涛
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/16
|
| 基于模糊PID融合的柔性机械臂振动压电主动控制研究 期刊论文
2012, 2012
余跃庆; 周刚; 方道星
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
|
