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平面2自由度并联机器人的动力学设计 期刊论文
2012, 2012
刘善增
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平面3自由度并联机器人的动力学设计 期刊论文
2012, 2012
刘善增; 余跃庆
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考虑运动副间隙的连杆及机器人机构研究进展 期刊论文
2012, 2012
刘迎春; 余跃庆
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平面8杆机构的动力学分析 期刊论文
蔡胜利; 白师贤
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3-■RR柔性并联机器人的动态应力分析 会议论文
杜兆才; 余跃庆; 杨建新
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3-RS并联机器人的动力学分析 期刊论文
刘善增; 余跃庆; 刘庆波; 佀国宁; 王雯静
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动平台惯性参数对柔性并联机构动力学特性的影响及优化设计 期刊论文
杜兆才; 余跃庆; 苏丽颖
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新型平面三自由度冗余并联机构的动力学分析 期刊论文
杨建新; 余跃庆
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3-RSR并联机构的微分运动学及动力学分析 期刊论文
李剑锋; 王新华; 魏源迁; 伍良生; 吴光中
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平面柔顺四杆机构的驱动特性分析 期刊论文
王雯静; 余跃庆
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