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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：北京工业大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于机敏材料的冗余度柔性机器人弹性动力响应最优控制 期刊论文 2012, 2012 宋轶民; 余跃庆; 张策; 马金盛 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性机器人  冗余度  振动  主动控制  机敏材料   冗余度柔性机器人复模态振动主动控制 期刊论文 2012, 2012 宋轶民; 张永新; 张策; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性机器人  冗余度  振动主动控制  机敏材料  复模态   柔性冗余度机器人的振动控制 期刊论文 2012, 2012 张龙君; 张绪平 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性机器人  冗余度  主动控制   柔性冗余度机器人振动主动控制 期刊论文 2012, 2012 宋轶民; 余跃庆; 张策; 邵宏宇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性机器人  冗余度  振动  主动控制  动态规划   柔性冗余度机器人残余振动随机最优控制 期刊论文 2012, 2012 宋轶民; 余跃庆; 张策; 吴振勇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性冗余度机器人  残余振动  主动控制  随机最优控制   柔性冗余度机器人残余振动主动控制 期刊论文 2012, 2012 宋轶民; 余跃庆; 张策; 邵宏宇 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 机器人  柔性  冗余度  主动控制  残余振动   具有机电耦合的自适应超静定桁架应力最优控制(英文) 期刊论文 2012, 2012 隋允康; 邵建义; 叶宝瑞 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 自适应结构  强度控制  机电耦合  敏度分析  规划法  超静定桁架   自适应压电桁架结构多目标最优控制 期刊论文 2012, 2012 龙连春; 隋允康 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 自适应结构  多目标优化  机电耦合  二次规划  最优控制模型   柔性冗余度机器人随机动态响应主动控制研究 期刊论文 2012, 2012 宋轶民; 余跃庆; 张策; 常宗瑜 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性冗余度机器人  随机振动  主动控制  LQG  Kalman滤波器   压电自适应桁架结构的位移调控 会议论文 龙连春; 阳志光; 隋允康 收藏  |  浏览/下载：0/0