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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：北京工业大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性 期刊论文 2012, 2012 陈炜; 余跃庆; 张绪平; 苏丽颖 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 欠驱动机器人  柔性  动力学  建模  耦合   驱动器布位及冗余驱动对Tricept并联机构性能的影响 期刊论文 2012, 2012 李剑锋; 费仁元; 范金红; 刘德忠 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 Tricept并联机构  驱动器布位  冗余驱动  性能比较   平面2R欠驱动机器人的轨迹规划与控制 期刊论文 2012, 2012 刘庆波; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 欠驱动  轨迹规划  非完整系统  滑模控制   具有大位置空间的3自由度并联机构运动性能分析 期刊论文 李剑锋; 费仁元; 范金红; 吴光中 收藏  |  浏览/下载：1/0 3-RSR并联机构的微分运动学及动力学分析 期刊论文 李剑锋; 王新华; 魏源迁; 伍良生; 吴光中 收藏  |  浏览/下载：0/0