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| Wall climbing robot employing multibody flexible permanent magnetic adhesion system 期刊论文
2010, 2010
Gui Zhongcheng; Chen Qiang; Sun Zhenguo
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| Mobile platform for hydraulic turbine blade repair robot 期刊论文
2010, 2010
Zhongcheng Gui; Qiang Chen; Zhenguo Sun; Wenzeng Zhang; Kang Liu
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| 全方位移动机器人鲁棒控制 期刊论文
2010, 2010
许巍丽; 孙茂相; XU Wei-li; SUN Mao-xiang
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| 一种轮式移动机器人实时速度估计方法 期刊论文
2010, 2010
宋亦旭; 贾培发; 谈大龙; Song Yixu; Jia Peifa; Tan Dalong
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| 轮式移动机器人在圆形管道中的运动学建模与分析 期刊论文
2010, 2010
宋章军; 陈恳; 杨向东; SONG Zhang-jun; CHEN Ken; YANG Xiang-dong
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| 水轮机叶片修复机器人的移动平台 期刊论文
2010, 2010
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; 刘康; GUI Zhongcheng; CHEN Qiang; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; LIU Kang
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| 无轨导全位置爬行式弧焊机器人系统 期刊论文
2010, 2010
张华; 潘际銮; 徐健宁; 刘国平; 刘伟力; 刘正文; 阎炳义; 高力生; ZHANG Hua; PAN Jiluan; XU Jianning; LIU Guoping; LIU Weili; LIU Zhengwen; YAN Bingyi; GAO Lisheng
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| 被动型舞伴机器人结构设计 期刊论文
2010, 2010
刘召; 陈恳; 小池良典; 平田泰久; 小菅一弘; LIU Zhao; CHEN Ken; KOIKE Yoshinori; HIRATA Yasuhisa; KOSUGE Kazuhiro
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| 复杂曲面水轮机叶片坑内修焊爬壁机器人的设计 期刊论文
2010, 2010
刘康; 陈强; 张文增; LIU Kang; CHEN Qiang; ZHANG Wen-zeng
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| 爬壁机器人的轮式移动机构的转向功耗 期刊论文
2010, 2010
桂仲成; 陈强; 孙振国; 张文增; GUI Zhongcheng; CHEN Qiang; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng
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