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| Bio-inspired Backstepping Adaptive Sliding Mode Control for Parallel Mechanism with Actuation Redundancy 期刊论文
2016, 2016
Xue-Mei Niu; Guo-Qin Gao; Xin-Jun Liu; Zhi-Ming Fang; Xue-Mei Niu; Guo-Qin Gao; Xin-Jun Liu; Zhi-Ming Fang
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| Design method for a kind of simple measurement scheme for calibration of translational parallel mechanisms 期刊论文
2010, 2010
Chang Peng; Li Tiemin; Liu Xinjun
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| 空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
吴立成; 孙富春; 孙增圻; WU LiCheng; SUN FuChun; SUN ZengQi
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| 柔性宏刚性微空间机器人末端连续轨迹跟踪控制研究 期刊论文
2010, 2010
张宇; 郝悍勇; 孙增圻; Zhang Yu; Hao Hanyong; Sun Zengqi
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| 链轮驱动系统的多刚体建模及分析 期刊论文
2010, 2010
丁海峰; 任革学; DING Haifeng; REN Gexue
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| 运动员人体三维建模研究 期刊论文
2010, 2010
靳厚忠; 周凯; 王冠军; JIN Hou-zhong; ZHOU Kai; WANG Guan-jun
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| 基于ADAMS的水下人体模型仿真 期刊论文
2010, 2010
柳宁; 李俊峰; 冯庆义; 王天舒; LIU Ning; LI Jun-feng; FENG Qing-yi; WANG Tian-shu
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| 某飞行器姿态控制系统仿真 期刊论文
2010, 2010
马芮; MA Rui
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| Subelement division scheme in a numerical wave tank that uses higher-order boundary element method 期刊论文
2010, 2010
Nie, Mengxi; Wang, Xiaoming; Li, Guangda; Li, Linlin
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| Numerical study of three-dimensional free surface dynamics 期刊论文
2010, 2010
Yue, BZ; Wang, ZL
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