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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：清华大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Under-actuated humanoid robot hand with end power grasping 期刊论文 2010, 2010 Zhang Wenzeng; Ma Xiande; Huang Yuanwen; Qiu Min; Chen Qiang 收藏  |  浏览/下载：4/0 一种欠驱动手指机构的操作特性分析(英文) 会议论文 中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会, CNKI 吴立成; CECCARELLI Marco; WU Li-cheng; CECCARELLI Marco 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/15 手指机构  欠驱动机构  LARM机器人手  Finger Mechanism  Underactuated Mechanism  LARM Hand  TH112   Designing an underactuated mechanism for a 1 active DOF finger operation 期刊论文 2010, 2010 LiCheng, Wu; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco 收藏  |  浏览/下载：1/0