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浏览/检索结果: 共36条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：清华大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于运动/力传递特性的1T2R并联机构构型优选 期刊论文 2016, 2016 王飞博; 吴伟峰; 陈祥; 李秦川; WANG Feibo; WU Weifeng; CHEN Xiang; LI Qinchuan 收藏  |  浏览/下载：5/0 修焊机器人非线性关节系统建模与控制算法 期刊论文 2016, 2016 刘佳君; 孙振国; 张文增; 陈强; LIU Jiajun; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang 收藏  |  浏览/下载：4/0 三轴承推力矢量喷管运动学建模及试验 期刊论文 2016, 2016 王向阳; 朱纪洪; 刘凯; 郑意; WANG Xiangyang; ZHU Jihong; LIU Kai; ZHENG Yi 收藏  |  浏览/下载：3/0 用于空间内曲面喷涂的冗余度机器人轨迹规划方法 期刊论文 2016, 2016 邵君奕; 张传清; 陈雁; 陈恳; SHAO Junyi; ZHANG Chuanqing; CHEN Yan; CHEN Ken 收藏  |  浏览/下载：1/0 Dynamic formulation of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy 期刊论文 2010, 2010 Wang, Liping; Wu, Jun; Wang, Jinsong 收藏  |  浏览/下载：6/0 Dynamics and control of a planar 3-DOF parallel manipulator with actuation redundancy 期刊论文 2010, 2010 Wu, Jun; Wang, Jinsong; Wang, Liping; Li, Tiemin 收藏  |  浏览/下载：3/0 Explicit dynamics equations of the constrained robotic systems 期刊论文 2010, 2010, OCT Staicu, Stefan; Liu, Xin-Jun; Li, Jianfeng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/06/15 Dynamics  Kinematics  Parallel robot  Virtual power  STEWART-GOUGH MANIPULATOR  INVERSE DYNAMICS  PARALLEL MANIPULATOR  VIRTUAL WORK  MECHANISMS  PRINCIPLE  Engineering, Mechanical  Mechanics   The kinematics and statics of manipulators 期刊论文 2010, 2010 Zhao, J-S; Lu, W.; Chu, F.; Feng, Z-J 收藏  |  浏览/下载：8/0 3-RRR平面并联机构刚度分析 期刊论文 2010, 2010 魏轩; 吴军; WEI Xuan; WU Jun 收藏  |  浏览/下载：2/0 基于圆弧模型的四足机器人步态规划 期刊论文 2010, 2010 张楫; 赵明国; 董浩; ZHANG Ji; ZHAO Ming-guo; DONG Hao 收藏  |  浏览/下载：2/0