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水轮机叶片坑内修复机器人姿态估计改进算法 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB201105026&dbname=CJFQ2011, 2012, 2012
马献德; 陈强; 孙振国; 张文增
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