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| 铁磁管道用极低频磁发射机的逆向优化设计 期刊论文
2016, 2016
蔡雄; 郭静波; 胡铁华; 张志文; 陈水平; Cai Xiong; Guo Jingbo; Hu Tiehua; Zhang Zhiwen; Chen Shuiping
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| 仿人足球机器人电子罗盘自定位技术研究 期刊论文
2016, 2016
毕俊熹; 娄小平; 祝连庆; 张继文; BI Jun-xi; LOU Xiao-ping; ZHU Lian-qing; ZHANG Ji-wen
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| Error Modeling and Sensitivity Analysis of a Parallel Robot with SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm) Motions 期刊论文
2016, 2016
CHEN Yuzhen; XIE Fugui; LIU Xinjun; ZHOU Yanhua; CHEN Yuzhen; XIE Fugui; LIU Xinjun; ZHOU Yanhua
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| Optimal design of a new spatial 3-DOF parallel robot with respect to a frame-free index 期刊论文
2010, 2010
Wang JinSong; Liu XinJun; Wu Chao
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| 双足被动步行研究综述 期刊论文
2010, 2010
毛勇; 王家廞; 贾培发; 韩灼; MAO Yong; WANG Jia-xin; JIA Pei-fa; HAN Zhuo
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| 温度场在气电立焊机器人磁吸附设计中的应用 期刊论文
2010, 2010
马兆瑞; 刘正文; 郑军; 潘际銮; MA Zhaorui; LIU Zhengwen; ZHENG Jun; PAN Jiluan
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| 温度场在气电立焊机器人磁吸附设计中的应用 期刊论文
2010, 2010
马兆瑞; 刘正文; 郑军; 潘际銮; MA Zhaorui; LIU Zhengwen; ZHENG Jun; PAN Jiluan
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| A new methodology for optimal kinematic design of parallel mechanisms 期刊论文
2010, 2010
Liu, Xin-Jun; Wang, Jinsong
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| Structure and control system design of a wall climbing robot for oilcan testing 期刊论文
2010, 2010
Tian Lan-Tu; Yang Xiang-Dong; Zhao Jian-Dong; Lai Qing-Wen; Chen Ken
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| Real-time collision avoidance for 7-DOF redundant anthropomorphic arm 期刊论文
2010, 2010
Dong Chun; Yang Geng; Xu Wenli
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