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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：清华大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Explicit dynamics equations of the constrained robotic systems 期刊论文 2010, 2010, OCT Staicu, Stefan; Liu, Xin-Jun; Li, Jianfeng 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/06/15 Dynamics  Kinematics  Parallel robot  Virtual power  STEWART-GOUGH MANIPULATOR  INVERSE DYNAMICS  PARALLEL MANIPULATOR  VIRTUAL WORK  MECHANISMS  PRINCIPLE  Engineering, Mechanical  Mechanics   三连杆平面欠驱动机械臂系统的最优运动规划 期刊论文 2010, 2010 刘盛平; 陆震; 吴立成; Liu Shengping; Lu Zhen; Wu Licheng 收藏  |  浏览/下载：2/0