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| 一种双足驱动直线超声波电动机的设计 期刊论文
2010, 2010
鹿存跃; 谢天; 周铁英; 陈宇; 傅德永; LU Cun-yue; XIE Tian; ZHOU Tie-ying; CHEN Yu; FU De-yong
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| 双足模型步行中的倍周期步态和混沌步态现象 会议论文
第二届全国动力学与控制青年学者研讨会, CNKI
王天舒; 柳宁
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| 基于性能指标图集的双足机器人行走模式规划 会议论文
2007年中国机械工程学会年会论文集, 2007年中国机械工程学会年会, 中国湖南长沙, CNKI, 中国机械工程学会、湖南省人民政府
付成龙; 王健美; 黄元林; 陈恳; FU Chenglong; WANG Jianmei; HUANG Yuanlin; CHEN Ken
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| 被动行走器高速行走的研究 会议论文
第八届全国动力学与控制学术会议, CNKI
祁峰; 柳宁; 李俊峰; 宝音贺西
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| 双足被动步行研究综述 期刊论文
2010, 2010
毛勇; 王家廞; 贾培发; 韩灼; MAO Yong; WANG Jia-xin; JIA Pei-fa; HAN Zhuo
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| 五杆四驱动平面双足机器人动态步态规划与非线性控制 期刊论文
2010, 2010
付成龙; 陈恳; FU Cheng-long; CHEN Ken
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| 正弦驱动与传感反馈结合的双足机器人仿生行走控制 期刊论文
2010, 2010
王健美; 付成龙; 陈恳; 黄元林; WANG Jianmei; FU Chenglong; CHEN Ken; HUANG Yuanlin
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| 动态步行双足机器人THR-I的设计与实现 期刊论文
2010, 2010
付成龙; 陈恳; 王健美; 黄元林; FU Cheng-long; CHEN Ken; WANG Jian-mei; HUANG Yuan-lin
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| 不同负荷下足部三维形貌测量系统设计 期刊论文
2010, 2010
刘国忠; 王伯雄; 史辉; 罗秀芝; LIU Guo-zhong; WANG Bo-xiong; SHI Hui; LUO Xiu-zhi
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| 基于再励学习的被动动态步行机器人 期刊论文
2010, 2010
毛勇; 李实; 王家廞; 贾培发; 杨泽红; 丘振; MAO Yong; LI Shi; WANG Jiaxin; JIA Peifa; YANG Zehong; Qiu Zhen
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