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修焊机器人非线性关节系统建模与控制算法 期刊论文
2016, 2016
刘佳君; 孙振国; 张文增; 陈强; LIU Jiajun; SUN Zhenguo; ZHANG Wenzeng; CHEN Qiang
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基于最少拍无波纹的零相位误差跟踪控制在精密直线位移装置中的应用 期刊论文
2010, 2010
颜菡; 王先逵; 段广洪; YAN Han; WANG Xiankui; DUAN Guanghong
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