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| 基于“准双目”立体视觉的球罐多层焊缝坡口轮廓检测 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXXB200510018&dbname=CJFQ2005, 2012, 2012
王军波; 陈强; 孙振国
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| 基于CCD传感器的球罐焊接机器人焊缝跟踪 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200102010&dbname=CJFQ2001, 2012, 2012
王军波; 孙振国; 陈强; 纪萌; 蒋力培; 焦向东; 薛龙
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| 一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=YBJS200107001&dbname=CJFQ2001, 2012, 2012
王军波; 孙振国; 陈强; 纪萌
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| 新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=GXJS200103020&dbname=CJFQ2001, 2012, 2012
孙振国; 王军波; 陈强; 纪萌
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| 大型油气罐与支柱连接处有限元分析 会议论文
中国北京 北京力学会第15届学术年会
王云; 黄拳章; 郑小平
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| 高温气冷堆备用停堆装置新型供料器分析与试验 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=YZJS2009S2026&dbname=CJFQ2009, 2012, 2012
杨帆; 黄志勇; 何学东; 张蒲; 李琳; 陈凤
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| 无导轨球罐焊接机器人的轨迹预估控制 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=ZGJX200303002&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012
焦向东; 薛龙; 蒋力培; 李明利; 孙振国; 王军波; 陈强
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| 无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DHJI200603004&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
马兆瑞; 潘际銮; 张虓; 朱森强
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| 球罐全位置焊接机器人智能控制系统 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=HJXB200004000&dbname=CJFQ2000, 2012, 2012
焦向东; 蒋力培; 薛龙; 陈强; 孙振国; 王军波
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| 无轨导全位置爬行弧焊机器人在造船中的应用 期刊论文
2010, 2010
马兆瑞; 潘际銮; 张虓; 朱森强; MA Zhao-rui; PAN Ji-luan; ZHANG Xiao; ZHU Sen-qiang
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