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基于运动学分析的工业机器人轨迹精度测量的研究 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR200201000&dbname=CJFQ2002, 2012, 2012
韩翔宇; 都东; 陈强; 王刚; 何云峰; 岁波
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空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文
中国青岛 2005年中国智能自动化会议
吴立成; 孙富春; 孙增圻
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圆柱弯曲型超声电机定子的结构优化 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=YDSG200905040&dbname=CJFQ2009, 2012, 2012
王中营; 焦群英; 陈宇
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柔性连杆机械手的模糊PID控制 会议论文
中国云南昆明 2001年中国智能自动化会议
张令波; 孙富春; 孙增圻
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基于三维视觉的焊接机器人轨迹跟踪 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200708004&dbname=CJFQ2007, 2012, 2012
张文增; 陈强; 都东; 孙振国; 张国贤
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关节间隙对并联机床精度的影响规律研究 期刊论文
2010, 2010
王海军; 王君英; Wang Haijun; Wang Junying
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对基于分栋热计量的末端通断调节与热分摊技术的探讨 期刊论文
2010, 2010
刘兰斌; 江亿; 付林; Liu Lanbin; Jiang Yi; Fu Lin
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机器人辅助手术导航系统的空间映射方法 期刊论文
2010, 2010
罗杨宇; 朱森强; 杨向东; 陈恳; Luo Yangyu; Zhu Senqiang; Yang Xiangdong; Chen Ken
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基于分栋热计量的末端通断调节与热分摊技术的应用测试 期刊论文
2010, 2010
刘兰斌; 江亿; 付林; 夏益民; Liu Lanbin; Jiang Yi; Fu Lin; Xia Yimin
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空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
吴立成; 孙富春; 孙增圻; WU LiCheng; SUN FuChun; SUN ZengQi
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