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| 一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法 期刊论文
2016, 2016
鄂明成; 刘虎; 张秀丽; 付成龙; 马宏绪; E Mingcheng; LIU Hu; ZHANG Xiuli; FU Chenglong; MA Hongxu
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| 超精密六自由度微动台耦合动力学建模及分析 期刊论文
2016, 2016
蒋毅; 朱煜; 杨开明; 李鑫; 余东东; JIANG Yi; ZHU Yu; YANG Kaiming; LI Xin; YU Dongdong
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| 轮胎动态模型研究的进展 期刊论文
2016, 2016
危银涛; 冯希金; 冯启章; 刘源; 何园; WEI Yintao; FNEG Xijin; FENG Qizhang; LIU Yuan; He Yuan
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| 空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文
中国青岛 2005年中国智能自动化会议
吴立成; 孙富春; 孙增圻
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 空间机器人建模、规划与控制研究现状分析 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
吴立成; 孙富春; 孙增圻; WU LiCheng; SUN FuChun; SUN ZengQi
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| 关于线性和非线性系统内在的本质联系——多自由度非线性系统的定量和定性分析 会议论文
2007全国结构动力学学术研讨会论文集, 2007全国结构动力学学术研讨会, 中国江西南昌, CNKI, 中国振动工程学会结构动力学专业委员会
郑兆昌
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| 异构双腿行走机器人动力学建模与仿真 期刊论文
2010, 2010
傅莉; 王斌锐; 徐心和; FU Li; WANG Bin-rui; XU Xin-he
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| 柔性宏刚性微空间机器人末端连续轨迹跟踪控制研究 期刊论文
2010, 2010
张宇; 郝悍勇; 孙增圻; Zhang Yu; Hao Hanyong; Sun Zengqi
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| 平面并联机构的鲁棒轨迹跟踪控制 期刊论文
2010, 2010
吴军; 李铁民; 唐晓强; WU Jun; LI Tiemin; TANG Xiaoqiang
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| 空间并联机构运动学与动力学逆解的模块化计算方法 期刊论文
2010, 2010
杨建新; 汪劲松; 郁鼎文; Yang Jianxin; Wang Jinsong; Yu Dingwen
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