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Laser Based Navigation in Asymmetry and Complex Environment
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 18
作者:
Zhao, Yuchen
;
Xie, Keying
;
Liu, Qingfei
;
Li, Yawen
;
Wu, Tian
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/02
deep reinforcement learning
navigation
obstacle avoidance
unmaned-vehicle
Geometry Guided Deep Surface Normal Estimation
期刊论文
COMPUTER-AIDED DESIGN, 2022, 卷号: 142, 页码: 10
作者:
Zhang, Jie
;
Cao, Jun-Jie
;
Zhu, Hai-Rui
;
Yan, Dong-Ming
;
Liu, Xiu-Ping
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2021/11/03
Normal estimation
Unstructured 3D point clouds
3D point cloud deep learning
FSD-SLAM: a fast semi-direct SLAM algorithm
期刊论文
COMPLEX & INTELLIGENT SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Dong, Xiang
;
Cheng, Long
;
Peng, Hu
;
Li, Teng
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/04/21
SLAM
Feature enhancement
Pose estimation
Incremental dynamic covariance scaling
Point cloud integration
Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 19
作者:
Lu, Xiaowei
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/06/02
unstructured road
road boundary detection
automatic truck
mine scene
Exploring Evolution of Public Opinions on Tianya Club Using Dynamic Topic Models
期刊论文
Journal of Systems Science and Information, 2020, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 309-324
作者:
Yan Zhihua
;
Tang Xijin
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/01/14
topic modeling
dynamic topic models
text mining
topic evolution
Fast vanishing point detection method based on road border region estimation
期刊论文
IET Image Processing, 2018, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 361-373
作者:
Hou XK(侯续奎)
;
Wang ED(王恩德)
;
Li Y(李勇)
;
Sun AA(孙安安)
;
Zhu YL(朱亚龙)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/12/24
edge detection
roads
object detection
fast vanishing point detection method
road border region estimation
vanishing point estimation method
line-soft-voting
maximum weight
A target detection method for hyperspectral image based on mixture noise model
期刊论文
neurocomputing, 2016, 卷号: 216, 页码: 331-341
作者:
Zheng, Xiangtao
;
Yuan, Yuan
;
Lu, Xiaoqiang
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/11/30
Hyperspectral data
Subpixel
Target detection
Comparisons of some difference forms for compressible flow in cylindrical geometry on arbitrary Lagrangian and Eulerian framework
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2016
Shen, Zhijun
;
Li, Xiao
;
Ren, Jian
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2017/12/03
arbitrary Lagrangian and Eulerian (ALE)
cylindrical geometry
symmetry preservation
unstructured grid
HARMONIC MAPS
MESH METHODS
SCHEME
CONSERVATION
DIMENSIONS
ERRORS
Mesh Deformation Method Based on Mean Value Coordinates Interpolation
期刊论文
ACTA MECHANICA SOLIDA SINICA, 2016
Sun, Shuli
;
Lv, Shuming
;
Yuan, Yuan
;
Yuan, Mingwu
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/12/03
unstructured mesh
mesh deformation
mean value coordinates (MVC)
visibility analysis
domain partition
MOTION
3D
ROTORS
Topology optimization of periodic structures using BESO based on unstructured design points
期刊论文
Structural and Multidisciplinary Optimization, 2016, 卷号: Vol.53 No.2, 页码: 271-275
作者:
He, Guanqiang
;
Huang, Xiaodong
;
Wang, Hu
;
Li, Guangyao
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
Topology optimization
Periodic structures
Unstructured design points
BESO
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