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A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Rong, Xuewen
收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2021/05/06
An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2020, 页码: 11
作者:  Zong, Chengguo;  Ji, Zhijian;  Yu, Junzhi;  Yu, Haisheng
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/06/02
Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Zhu, Zheng;  Ma, Hongxuan
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/05/09
Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者:  Zhao-Bing Kang;  Wei Zou;  Zheng Zhu;  Hong-Xuan Ma
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/02/22
Design of an articulated-tracked mobile robot with two swing arms 期刊论文
2019 4th IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM 2019, 2019, 页码: 684-689
作者:  Han, Xu;  Lin, Mingxing;  Wu, Xiaojian;  Yang, Junyu
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11
Robust Target Tracking and Following for a Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 326-337
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/05/07
A novel traveling wave piezoelectric actuated tracked mobile robot utilizing friction effect (EI收录) 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2017, 卷号: 26
作者:  Wang, Liang[1];  Shu, Chengyou[1];  Jin, Jiamei[1];  Zhang, Jianhui[1,2]
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/24
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/08/14
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
作者:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/10/24
Backstepping Based Global Exponential Stabilization of a Tracked Mobile Robot with Slipping Perturbation 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2011, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 69-76
作者:  Zhou B(周波);  Han JD(韩建达);  Dai XZ(戴先中)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29

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