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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Fuzzy Approximation-based Task-Space Control of Robot Manipulators With Remote Center of Motion Constraint 期刊论文 IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2022, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 1564-1573 作者:  Hang Su;  Wen Qi;  Jiahao Chen;  Dandan Zhang 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/02/06 An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226 作者:  Liu, Weichuan;  Cheng, Long;  Hou, ZengGuan;  Yu, Junzhi;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/06/14 Dynamic linearization  hysteresis  model predictive control (MPC)  neural network modeling  piezoelectric actuators   Measurement and compensation of pitch error based on GMA with elimination of its hysteresis 期刊论文 JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1855-1866 作者:  Zhang, Laixi;  Wang, Xingsong;  Cao, Jun 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/15 Error compensation  Signal decomposion  Giant magnetostrictive actuator  Hysteresis nonlinearity  Sliding mode control   Active cooperative observation of A 3D moving target using two dynamical monocular vision sensors 期刊论文 Asian Journal of Control, 2014, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 657–668 作者:  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/04/16 Motion planning  Vision   基于极点配置的直线电机运动控制器设计 期刊论文 2010, 2010 杨开明; 叶佩青; 尹文生; YANG Kai-ming; YE Pei-qing; YIN Wen-sheng 收藏  |  浏览/下载：3/0 直线电机精密工作台运动控制器设计 期刊论文 2010, 2010 杨开明; 叶佩青; 尹文生; YANG Kai-ming; YE Pei-qing; YIN Weng-sheng 收藏  |  浏览/下载：1/0