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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Optimization of Electrode Configuration and Pulse Strength in Irreversible Electroporation for Large Ablation Volumes Without Thermal Damage
期刊论文
Journal of Engineering and Science in Medical Diagnostics and Therapy, 2018, 页码: 021002-021002-8
作者:
Yongji Yang[1]
;
Michael Moser[2]
;
Edwin Zhang[3]
;
Wenjun Zhang[4]
;
Bing Zhang[5]
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/04/22
Musculoskeletal complication in kaposiform hemangioendothelioma without Kasabach-Merritt phenomenon: clinical characteristics and management.
期刊论文
Cancer management and research, 2018, 卷号: Vol.10, 页码: 3325-3331
作者:
Ji Yi
;
Yang Kaiying
;
Chen Siyuan
;
Peng Suhua
;
Lu Guoyan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/02/28
clinical
characteristics
complication
kaposiform
hemangioendothelioma
musculoskeletal
disorders
sirolimus
MiR-31 regulates the function of diabetic endothelial progenitor cells by targeting Satb2
期刊论文
生物化学与生物物理学报:英文版, 2018, 期号: 04
作者:
Weishuai Lian[1]
;
Xiaoxiao Hu[2]
;
Rongfeng Shi[3]
;
Shilong Han[4]
;
Chuanwu Cao[5]
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/11
糖尿病
指向
调整
房间
祖先
APOPTOSIS
EPC
葡萄糖水
A thin plate spline based method for correction of position and posture of electromagnetic tracking system [基于薄板样条函数的电磁定位系统位姿校正方法]
期刊论文
Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2018, 卷号: 44, 页码: 2350-2355
作者:
Guan, S.
;
Meng, C.
;
Wan, Y.
;
Jia, J.
;
Wang, T.
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Electromagnetic induction
Ferromagnetic materials
Ferromagnetism
Magnetic fields
Pore pressure
Surgery
Electromagnetic tracking
Electromagnetic tracking systems
Interventional
Magnetic field distortion
Position and orientations
Positioning principles
Thin plate spline
Vascular interventional surgeries
Tracking (position)
Sirolimus for the treatment of progressive kaposiform hemangioendothelioma: A multicenter retrospective study
期刊论文
International Journal of Cancer, 2017, 卷号: Vol.141 No.4, 页码: 848-855
作者:
Ji, Y.
;
Chen, S.
;
Xiang, B.
;
Li, K.
;
Xu, Z.
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/02/25
efficacy
kaposiform
hemangioendothelioma
Kasabach-Merritt
phenomenon
safety
sirolimus
Clinical application of a vascular interventional robot in cerebral angiography
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2016, 卷号: 12, 页码: 132-136
作者:
Lu, Wang-sheng
;
Xu, Wu-yi
;
Pan, Feng
;
Liu, Da
;
Tian, Zeng-min
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
radiology
intervention
minimally invasive
robot
clinical application
血管介入手术主从导管机器人滑模控制
期刊论文
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
作者:
刘浩
;
赵希梅
;
李洪谊
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2014/12/29
血管介入手术
主从导管机器人
终端滑模控制
滑模阻抗控制
遥操作
时延
参数不确定性
轴向运动
透明性
A preliminary real-time and realistic simulation environment for percutaneous coronary intervention
期刊论文
BioMed Research International, 2015
作者:
Jianhuang Wu
;
Haoyu Wang
;
Peng Zhang
;
Xin Ma
;
Qingmao Hu
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/01/27
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