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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/30
Artificial intelligence (AI)
dynamic modeling
flexibility
flexible robotic manipulator (FRM)
vibration suppression
On observability analysis and observer design for a class of nonlinear uncertain systems with general elastic vibration dynamics
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 12
作者:
Zhang, Xiaoyan
;
Xue, Wenchao
;
Zhao, Yanlong
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/10/26
active disturbance rejection control
general extended state observer
observability analysis
rigid-flexible coupling
uncertainty estimation
Transient contact-impact behavior for passive walking of compliant bipedal robots
期刊论文
Extreme Mechanics Letters, 2021, 卷号: 42
作者:
Y. Shen and Y. Kuang
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/13
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Feng XS(封锡盛)
;
Wu LH(吴利红)
;
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Wang SW(王诗文)
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2019/08/04
AUV underwater docking
Self-propulsion
Discretized propeller
Dynamic mesh
Physics-based simulation
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Wu LH(吴利红)
;
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Wang SW(王诗文)
;
Ai XF(艾晓锋)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/08/04
AUV underwater docking
Self-propulsion
Discretized propeller
Dynamic mesh
Physics-based simulation
Variations of flutter mechanism of a span-morphing wing involving rigid-body motions
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2018, 卷号: 31, 页码: 490-497
作者:
Huang, Chao
;
Yang, Chao
;
Wu, Zhigang
;
Tang, Changhong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Aeroelasticity
Aircraft design
Body-freedom flutter
Dynamic modeling
Flutter
Rigid body modes
Span-morphing
BAR FORMATION IN MILKY WAY TYPE GALAXIES
期刊论文
BALTIC ASTRONOMY, 2016, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 411-418
作者:
Polyachenko, E. V.
;
Berczik, P.
;
Just, A.
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/05/25
galaxy: formation
galaxy: evolution
Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 页码: 429-441
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2015/09/21
Hypersonic vehicle
Uncertainty
Flexibility
Extended state observer
Notch filter
visualizingtheensemblestructuresofproteincomplexesusingchemicalcrosslinkingcoupledwithmassspectrometry
期刊论文
biophysicsreports, 2015, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 127
作者:
Gong Zhou
;
Ding Yuehe
;
Dong Xu
;
Liu Na
;
Erquan Zhang E
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/01/14
Nonsmooth dynamics of a 3D rigid body on a vibrating plate
期刊论文
多体系统动力学, 2014
Wang, Jiao
;
Liu, Caishan
;
Zhao, Zhen
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2015/11/10
Nonsmooth system
Multiple contact/impacts
Coulomb&apos
Singularity
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