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Adaptive Space Expansion for Fast Motion Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1499-1514
作者:
Shenglei Shi
;
Jiankui Chen
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提交时间:2024/05/22
Adaptive space expansion (ASE)
hyper-ellipsoid ring
informed sampling
motion planning
Path Planning of Deep-Sea Landing Vehicle Based on the Safety Energy-Dynamic Window Approach Algorithm
期刊论文
JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 19
作者:
Pan, Zuodong
;
Guo, Wei
;
Sun, Hongming
;
Zhou, Yue
;
Lan, Yanjun
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/12/12
deep-sea landing vehicle
the Safety Energy-Dynamic Window Approach algorithm
safe
low energy consumption
autonomous sampling operations
The mechanism of team-member exchange on knowledge hiding under the background of ?Guanxi?
期刊论文
JOURNAL OF BUSINESS RESEARCH, 2022, 卷号: 148, 页码: 304-314
作者:
Tan, Chunping
;
Zhang, Jiayan
;
Zhang, Yuqi
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/07/19
Guanxi
Perceived Insider Status (PIS)
Psychological Safety (PS)
Knowledge Hiding (KH)
entiation (PTMXD)
Generative Adversarial Network Based Heuristics for Sampling-Based Path Planning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 64-74
作者:
Tianyi Zhang
;
Jiankun Wang
;
Max Q.-H. Meng
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2021/11/03
Generative adversarial network (GAN)
optimal path planning
robot path planning
sampling-based path planning
Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 23
作者:
Yan, Feihu
;
Xia, Enyong
;
Li, Zhaoxin
;
Zhou, Zhong
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/12/01
UAV
path planning
3D reconstruction
urban scene
Broadband cavity enhanced absorption spectroscopy for measuring atmospheric NO3 radical
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2021, 卷号: 70
作者:
Duan Jun
;
Tang Ke
;
Qin Min
;
Wang Dan
;
Wang Mu-Di
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2021/03/15
NO3
BBCEAS
high sensitivity
Efficient processing of label-constraint reachability queries in large graphs
期刊论文
information systems, 2014
Zou, Lei
;
Xu, Kun
;
Yu, Jeffrey Xu
;
Chen, Lei
;
Xiao, Yanghua
;
Zhao, Dongyan
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/11/10
Graph database
Reachability query
IMPROVING RRT-CONNECT APPROACH FOR OPTIMAL PATH PLANNING BY UTILIZING PRIOR INFORMATION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2013, 卷号: 28, 页码: 146-153
作者:
Lin, Yuanshan
;
Wu, Di
;
Wang, Xin
;
Wang, Xiukun
;
Gao, Shunde
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
Path planning
rapidly exploring random tree (RRT)
optimal path
sampling-based algorithm
sampling strategy
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划
期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 360-365
作者:
朱心科
;
俞建成
;
王晓辉
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2012/05/29
水下滑翔机
能耗最优
海洋采样
路径规划
两步链式Lin-Kernighan
算法优化
能耗模型
能耗最小
净浮力
非线性规划问题
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