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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Passivity-based filtering for networked semi-Markov robotic manipulators with mode-dependent quantization and event-triggered communication 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 9 作者:  Ji, Yidao;  Wu, Wei;  Fu, Hang;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/04/27 Semi-Markov manipulator  networked filtering  mode-dependent quantization  mode-dependent event-triggered communication   Reduced-Order GPIO Based Dynamic Event-Triggered Tracking Control of a Networked One-DOF Link Manipulator Without Velocity Measurement 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 725-734 作者:  Jiankun Sun;  Jun Yang;  Shihua Li 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/03/11 Dynamic event-triggering mechanism (DETM)  external disturbance and system uncertainties  networked robot manipulator  reduced-order generalized proportional-integral observer (GPIO)  robust control   Synchronized adaptive control for coordinating manipulators with time-varying actuator constraint and uncertain dynamics 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 4149-4167 作者:  Wang, Fujie;  Liu, Zhi;  Chen, C. L. Philip;  Zhang, Yun 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/12/16 actuator constraint  cooperative control  robotic manipulator  uncertain dynamics  uncertain kinematics   Non-fragile consensus control of networked robotic manipulators with topology-dependent memory 期刊论文 ASSEMBLY AUTOMATION, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 625-634 作者:  Ma, Chao;  Li, Rui;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/07/12 Robotic manipulators  Consensus control  Non-fragile consensus  Topology-dependent memory   Neural Control of Bimanual Robots with Guaranteed Global Stability and Motion Precision (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 卷号: PP, 页码: 1162-1171 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Jiang, Yiming[1];  Li, Zhijun[1];  He, Wei[4];  Su, Chun-Yi[1,3] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/24 Manipulators  Neural networks  Robots   Pinning Synchronization in Networked Lagrangian Systems 期刊论文 ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 页码: 569-580 作者:  Ma, Mihua[1];  Zhou, Jin[2];  Cai, Jianping[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/26 Synchronization  networked Lagrangian systems  pinning control  linear feedback control  revolute manipulators