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A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Parallelization strategies for resolved simulations of fluid-structure-particle interactions
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND MECHANICS-ENGLISH EDITION, 2024, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 857-872
作者:
Qin JH(秦建华)
;
Liao F(廖飞)
;
Dong GD(董国丹)
;
Yang XL(杨晓雷)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/27
particle-resolved direct numerical simulation
particle-laden flow
complex geometry
resolved fluid-structure-particle interaction (RFSPI)
immersed boundary (IB) method
O357
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/05/31
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
The Catheter and Guidewire Operating Systems of Vascular Interventional Surgical Robots: A Systematic Review
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2023, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 180-195
作者:
P. Chen, Y. Wang, D. Tian, Y. Guo and K. Xu
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提交时间:2024/07/01
The Solar Activity Monitor Network - SAMNet
期刊论文
JOURNAL OF SPACE WEATHER AND SPACE CLIMATE, 2022, 卷号: 12
作者:
Erdélyi, Robertus(1,2,3*)
;
Korsós, Marianna B.
;
Huang, Xin
;
Yang, Yong
;
Pizzey, Danielle
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2022/02/15
Sun
flares
precursors
A Telepresence-Guaranteed Control Scheme for Teleoperation Applications of Transferring Weight-Unknown Objects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1015-1025
作者:
Jinfei Hu
;
Zheng Chen
;
Xin Ma
;
Han Lai
;
Bin Yao
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/05/30
Adaptive robust control
teleoperation
telepresence
transparency
weight estimation
Modelling the hydro-mechanical behaviour of high-pressure tunnel with emphasis on the interaction between lining and rock mass
期刊论文
COMPUTERS AND GEOTECHNICS, 2021, 卷号: 139, 期号: -, 页码: 11
作者:
Zhang, Wei
;
Liu, Ming
;
Bian, Kang
;
Cong, Pei-Tong
;
Yuan, Wei-Hai
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/10/27
High-pressure tunnel
Hydro-mechanical
Numerical model
Interaction
Lining
Water infilling process
Adaptive Master-Slave Control Strategy for Medium Voltage DC Distribution Systems Based on a Novel Nonlinear Droop Controller
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2021, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 4765-4777
作者:
Xie, Xingfeng
;
Quan, Xiangjun
;
Wu, Zaijun
;
Cao, Xiaoyong
;
Dou, Xiaobo
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/17
Voltage control
Control systems
Switches
Steady-state
Power conversion
Master-slave
Converters
MVDCDS
N-1 contingency
adaptive master-slave control
nonlinear droop controller
AC-DC power conversion
small-signal model
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