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Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Gao, Siyuan;  Wang, Qining
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/11/17
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/05/08
Parameter identification of inherent characteristics of inertial stability platform [惯性稳定平台固有特性参数辨识] 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48
作者:  Li, M.;  Zhang, X.;  Li, P.
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/12/30
Coordinated motion control of a dual-arm space robot with joint-limit avoidance and uncertain inertial parameters 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14
作者:  Jiao, Chunting[1,2,3];  Liang, Bin[1,2,3];  Wang, Xueqian[2,3];  Song, Jingyan[1];  Zhang, Bo[2,3]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/24
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tong, Lina;  Peng, Liang
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2016/10/20
A new strategy for parameter optimization to improve phase-dependent locomotion mode recognition 期刊论文
neurocomputing, 2015
Chen, Baojun; Zheng, Enhao; Wang, Qining; Wang, Long
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/10
空间机器人抓捕未知目标的动力学参数辨识 期刊论文
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 56-60
作者:  阳方平;  王越超;  陈鹏;  李洪谊;  王雪竹
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/10/05
对接机构非线性物理参数辨识方法 期刊论文
2010, 2010
闵建琴; 陆秋海; 葛东云; 邹怀武; 肖余之; MIN Jian-qin; LU Qiu-hai; GE Dong-yun; ZOU Huai-wu; XIAO Yu-zhi
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线振动硅微机械陀螺结构误差参数分离和辨识 期刊论文
2010, 2010
杨军; 高钟毓; 张嵘; 陈志勇; 周斌; YANG Jun; GAO Zhong-yu; ZHANG Rong; CHEN Zhi-yong; ZHOU Bin
收藏  |  浏览/下载：3/0
三线摆方程简化及其共振问题研究 期刊论文
2010, 2010
刘丹; 侯之超; LIU Dan; HOU Zhi-chao
收藏  |  浏览/下载：3/0

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