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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/03/27
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 10
作者:  Lv, Jiaqi;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Bai, Xuejian;  Wang, Rui
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2023/02/22
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/11/17
基于模糊控制的UUV编队避障研究 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 98-103
作者:  杨芳;  陈彦勇;  曾俊宝;  刘锋;  赵旭
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/05/29
Obstacle Avoidance in a Three-Dimensional Dynamic Environment Based on Fuzzy Dynamic Windows 期刊论文
Applied Sciences-Basel, 2021, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 23
作者:  C. Xu;  Z. B. Xu and M. Y. Xia
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/13
Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:  Nacer Hacene;  Boubekeur Mendil
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/02/22
基于模糊控制的移动机器人避障研究 期刊论文
传感器与微系统, 2017, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 51-54
作者:  杨小菊;  张伟;  高宏伟;  米海山
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/03/26
Mobile robot obstacle avoidance algorithms based on information fusion of vision and sonar 期刊论文
International Journal of Future Generation Communication and Networking, 2016, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 111-120
作者:  Gao HW(高宏伟);  Wei, Qiuyang;  Yu Y(于洋);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/09/17
Nonlinear Coordinated Steering and Braking Control of Vision-Based Autonomous Vehicles in Emergency Obstacle Avoidance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2016, 卷号: 17, 页码: 3230-3240
作者:  Guo, Jinghua;  Hu, Ping;  Wang, Rongben
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/09
Traversability based obstacle avoidance path-planning and path-following control for lunar rover 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & FUZZY SYSTEMS, 2015, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 547-559
作者:  Li, LH (Li, Linhui);  Lian, J (Lian, Jing);  Huang, HY (Huang, Haiyang);  Wang, HX (Wang, Hongxu);  Zong, YP (Zong, Yunpeng)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/03/11

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