×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
福州大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2017 [1]
2013 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
限定条件
内容类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Observer-based two-time scale robust control of free-flying flexible-joint space manipulators with external disturbances
期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 2201-2217
作者:
Yu, Xiaoyan
;
Chen, Li
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2019/11/21
Singular perturbation theory
Free-flying flexible-joint space manipulator
Two-time scale control
State observer
Robust control
Dynamic responses of a 2R manipulator in zero-gravity state excited by ender impacts and base motions
期刊论文
JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2013, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1665-1679
作者:
Han QP(韩清鹏)
;
Zhang H(张昊)
;
Liu JG(刘金国)
;
Han QK(韩清凯)
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2014/04/16
2R manipulator in zero-gravity state
impact
base excitation
dynamic responses
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace