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A Position Synchronization Controller for Co-ordinated Links (COOL) Dual Robot Arm Based on Integral Sliding Mode: Design and Experimental Validation
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 110-123
作者:
Sumi Phukan
;
Chitralekha Mahanta
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/02/23
Integral sliding mode control
position synchronization
dual-arm robotic manipulator
chattering
robust control
A nonlinear momentum observer for sensorless robot collision detection under model uncertainties
期刊论文
Mechatronics, 2021, 卷号: 78
作者:
Y. Li
;
Y. Li
;
M. Zhu
;
Z. Xu and D. Mu
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Reduced-Order GPIO Based Dynamic Event-Triggered Tracking Control of a Networked One-DOF Link Manipulator Without Velocity Measurement
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 725-734
作者:
Jiankun Sun
;
Jun Yang
;
Shihua Li
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/03/11
Dynamic event-triggering mechanism (DETM)
external disturbance and system uncertainties
networked robot manipulator
reduced-order generalized proportional-integral observer (GPIO)
robust control
Robust adaptive visual tracking control for uncertain robotic systems with unknown dead-zone inputs
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2019, 卷号: 356, 期号: 12, 页码: 6255-6279
作者:
Wang, Fujie
;
Liu, Zhi
;
Chen, C. L. Philip
;
Zhang, Yun
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/16
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真
期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
作者:
陈正仓
;
骆海涛
;
Wang YX(王亚兴)
;
Tang YG(唐元贵)
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/06/17
空间机械臂
耦合
动力学
位姿
仿真
利用3D打印标定球的机械臂与RGB-D相机手眼标定方法
期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 1-8
作者:
赵忆文
;
韩建达
;
宋国立
;
杜惠斌
;
谷侃锋
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2018/07/01
手眼标定
RGB-D相机
Kinect
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Decentralized Control of Harmonic Drive Based Modular Robot Manipulator using only Position Measurements: Theory and Experimental Verification
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 88, 期号: 1, 页码: 3-18
作者:
Dong, Bo
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulator
Robot decentralized control
Harmonic drive
Velocity estimation
Model uncertainty compensation
Genetic algorithm trajectory plan optimization for EAMA: EAST Articulated Maintenance Arm
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2016, 卷号: 109, 期号: 无, 页码: 700-706
作者:
Wu, Jing
;
Wu, Huapeng
;
Song, Yuntao
;
Cheng, Yong
;
Zhao, Wenglong
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/12/18
Eama
Genetic Algorithm
Minimum Jerk
Interpolation Polynomial
Trajectory Planning
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