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基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者:
胡宇翔
;
代学武
;
崔东亮
;
周冬
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提交时间:2024/05/09
故障检测
广义比例积分观测器
零点配置
条件数
基于深度学习初始位姿估计的机器人摄影测量视点规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2326-2337
作者:
姜涛
;
崔海华
;
程筱胜
;
田威
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提交时间:2024/04/18
摄影测量
机器人
深度学习
视点规划
可见性矩阵
熵权法
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:
周铭浩
;
魏可蒙
;
冯勇
;
穆朝絮
;
苏鸿宇
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提交时间:2024/04/24
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
具有类万有引力的有界置信观点动力学分析与应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1967-1975
作者:
刘青松
;
习晓苗
;
柴利
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提交时间:2024/04/24
观点动力学
类万有引力
有界置信
社会网络
收敛性
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:
王平
;
何卫隆
;
张爱华
;
姚鹏鹏
;
徐贵力
收藏
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提交时间:2024/05/20
计算机视觉
PnL问题
位姿估计
视觉导航
具有解耦性能的离散时间线性多变量系统最优跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1931-1939
作者:
富月
;
陈威
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
解耦
跟踪控制
离散时间线性系统
多变量系统
执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算法
期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 09, 页码: 2737-2740
作者:
杨娜娜
;
孟新友
;
王璇
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/10/20
多智能体系统
执行器饱和
迭代学习控制
自适应控制
一致性
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法
期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 12
作者:
王平
;
何卫隆
;
张爱华
;
姚鹏鹏
;
徐贵力
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
计算机视觉
PnL问题
位姿估计
视觉导航
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
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