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基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
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提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
面向高光谱分类的局部几何稀疏保持嵌入
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2496-2507
作者:
黄鸿
;
唐玉枭
;
段宇乐
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提交时间:2024/05/20
高光谱图像
维数约简
稀疏表示
流形学习
协同嵌入
基于深度匹配的由稀疏到稠密大位移运动光流估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2316-2326
作者:
陈震
;
张道文
;
张聪炫
;
汪洋
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提交时间:2024/05/20
稠密光流
深度匹配
邻域支持
图像网格
全局优化
基于DDPG的三维重建模糊概率点推理
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118
作者:
李雷
;
徐浩
;
吴素萍
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提交时间:2024/05/20
三维重建
强化学习
深度学习
注意力机制
信息聚合
基于时空共现模式的视觉行人再识别
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 408-417
作者:
钱锦浩
;
宋展仁
;
郭春超
;
赖剑煌
;
谢晓华
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提交时间:2024/05/20
行人再识别
深度学习
时空共现模式
行人邻域
基于教学优化算法求解置换流水车间调度问题
期刊论文
系统仿真学报, 2021, 页码: 1-9
作者:
张其文
;
张斌
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/03/02
置换流水车间调度
多班级教学优化算法
去重操作
自学策略
优势个体交流
可重入工序柔性流水车间有限缓冲区排产研究
期刊论文
现代制造工程, 2020, 期号: 11, 页码: 21-32, 40
作者:
刘约翰
;
韩忠华
;
林硕
;
史海波
;
常大亮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/28
柔性流水车间
可重入
有限缓冲区
改进狼群算法
死锁现象
基于初态学习的遗忘因子迭代学习控制研究
期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2018年05期, 页码: 547-552
作者:
戴宝林
;
龚俊
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提交时间:2019/11/13
迭代学习控制
时变非线性系统
遗忘因子
初态学习
关于多目标优化算法搜索性能优化研究
期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 271-276
作者:
李想
;
杜劲松
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2018/11/09
约束多目标优化
人工免疫系统
多智能体系统
多样性
收敛性
基于自适应子模式流形学习的三维工件位姿估计方法
期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 86-91,114
作者:
李林[1]
;
魏新华[2]
;
沈宝国[3]
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
流形学习
子模式
工件定位
本质变量
位姿
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