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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/10
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:  张鑫;  刘金国
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/18
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
作者:  王阳;  李论;  赵吉宾;  刘雷
收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2019/01/28
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/08/11
挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271
作者:  范国伟;  王绍举;  徐伟;  常琳;  杨秀彬
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17
基于Vega Prime的光电经纬仪CCD图像仿真系统 期刊论文
红外, 2017, 页码: 25-30
作者:  杨帅
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/04/09
基于ADRC的2D舞台威亚系统软硬融合同步协调方法 期刊论文
兰州理工大学学报, 2017, 期号: 2017年03期, 页码: 80-86
作者:  李炜;  葛振福;  龚建兴
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/11/13
深空双波段红外动态场景仿真与目标分析 期刊论文
激光与红外, 2017, 期号: 9, 页码: 1123-1127
作者:  王霄;  高思莉;  李范鸣
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2018/11/20
双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者:  关丽荣;  曹彩霞;  赵明扬;  朱思俊
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/18

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