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基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:
胡玉梅
;
潘泉
;
胡振涛
;
郭振
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/24
非线性滤波
自适应滤波
变分贝叶斯推断
自然梯度
Fisher信息矩阵
基于系列斑点图像的视宁度估算精度方法研究
期刊论文
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 213-225
作者:
胡钢
;
向永源
;
刘忠
;
王新华
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/09/14
视宁度
半高宽
像运动法
跟踪误差
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:
肖磊
;
王绍举
;
常琳
;
周美丽
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/29
采用自适应无迹卡尔曼滤波的卫星姿态确定
期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 637-645
作者:
肖磊
;
王绍举
;
常琳
;
周美丽
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/13
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究
期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:
祁若龙
;
张珂
;
赵吉宾
;
邵健铎
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/02/27
自标定
机械臂
高斯运动
视觉测量
系统误差
一种多扩展目标非线性高斯逆Wishart概率假设密度滤波器
期刊论文
兰州理工大学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 95-100
作者:
陈辉
;
赵维娓
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/13
多扩展目标
转换量测
概率假设密度
随机矩阵
基于相位条纹的高精度gps码相位测量方法
期刊论文
北京航空航天大学学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1824
作者:
傅圣友
;
王兆瑞
;
金声震
;
艾国祥
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/03/10
机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较
期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 036
作者:
夏小虎
;
王俊
;
刘明
;
蒙争争
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/10/26
交互式多模型
容积卡尔曼滤波
目标跟踪
纯方位角跟踪
基于多项式模型的射电天文中的移动干扰消除
期刊论文
天文研究与技术(Astronomical Research & Technology), 2017, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 297-303
作者:
朱世宇
;
王壮
;
王梦南
;
董亮
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/08/24
干扰消除
自适应波束形成
子空间投影
射电天文
联合约束级联交互式多模型滤波器及其在机动目标跟踪中的应用
期刊论文
电子与信息学报, 2017, 卷号: 039
-
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/10/26
机动目标跟踪
交互式多模型
卡尔曼滤波
状态约束方程
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